Вся улица словно оживает, когда на ней раздаётся заветная мелодия из машины, которая продаёт мороженное. Объезжая весь квартал, продавец мороженного собирает всех сластён, которые садятся на свои велосипеды и отправляются за ним к месту, где он остановится и начнёт продажу. Марго, Эдит и Агнесс тоже отправляются вслед за манящей мелодией. Но вот только маленькая Агнесс ещё совсем плохо умеет ездить на велосипеде, чтобы угнаться за остальными. С её проблемой ей решают помочь мастера технического дела – миньоны, чтобы к следующему приезду мороженщика она обязательно смогла купить свой любимый рожок. Вместо того, чтобы прикрутить к её велосипеду тренировочные колёса, которые не дадут ей упасть, они решают собрать для девочки совершенно новое транспортное средство в стиле всех изобретений Грю. Помимо этого они решают подвергнуть Агнесс усиленным тренировкам, чтобы та как можно быстрее освоила мастерство катания на велосипеде. И теперь Агнесс есть чем удивить своих сестёр и подруг, ведь обучение езде прошло не зря, а новый байк выглядет потрясающе.